- 導入業種
輸送機械製造業 - システムの目的
通常ボイラーの天井管作成は人の手により作成されているので、その作成自動化による合理化を行う。 - システム概要
カントリー型計測装置により、パネルの形状を視覚センサを用いて計測データを取得する。
また管の間のフィンの形状算出・フィンの切断・曲げを行い作成された立体形状と計測されたパネルにより視覚センサを用いて、視覚センサ溶接トーチの制御データを作成する。
なお、視覚センサによって詳細な位置の制御を行う。 - 使用言語及びツール
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｃ Ver.6.0／ＥＤＳ／メモリンク／ＲＯＢＯ ＣＡＤ（オフラインティーチングシステム）
◆システム構成図