- 導入業種
輸送機械製造業 - システムの目的
上五島石油備蓄船の船底の板厚、塗装状態が劣化していないかを、水中検査ロボットを用いることにより検査を行い、従来実施していたドッグに曳航して検査する、サイクル期間の延長を目的とする。 - システム概要
①水中検査ロボットの運動制御を行う
潜水、潜行運動をスラスタ制御により行う。
備蓄船船底を駆動輪制御により行う。
検査測定機器の駆動制御を行う。
保管中における作動確認テストが行える処理を用意する。
②検査測定を行う
本機能実現のため、運動制御用のＥＷＳの他にパソコンを用意する。
測定結果出力用にプリンタを用意する。 - 使用言語及びツール
三菱重工業が開発したプラント総合計装制御システムＤＩＡＳＹＳ－ＵＰ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を使用し、ＥＷＳ／ＵＮＩＸ上で稼動する。
開発作業用ツールとして次のものが提供される。
画面作画用エディター
コントロールパネル用エディター
ＰＣＳ（Ｐｌａｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔａｔｉｏｎ）で起動するプログラム（制御ロジック向き記述言語ＰＯＬ）作成用エディター
◆システム構成図